使用 ip 命令来配置CAN总线的波特率：（下列命令均以can0为例）

ip link set can0 up type can bitrate 1000000    //设置can0的波特率为1Mbps

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    显示can0设备的详细信息：

ip -details link show can0

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    设置完成后，可以用下列命令来使用或取消can0设备：

ifconfig can0 up        //使用can0设备
ifconfig can0 down        //取消使用can0设备

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    其它一些Linux下调试can0设备常用命令

ip link set can0 down    //关闭can0网络
ip link set can0 up        //打开can0网络
candump can0            //接收can0数据
canconfig can0 bitrate + 波特率
canconfig    can0 start  //启动can0设备
canconfig can0 ctrlmode loopback on    //回环测试
canconfig can0 restart    //重启can0设备
canconfig can0 stop        //停止can0设备
canecho can0            //查看can0设备总线状态
cansend can0 --identifer=ID+数据    //发送数据;
candump can0 --filter=ID:mask    //使用滤波器接受ID匹配的数据
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